二指长行程电动夹爪：力控+自锁，双核心优势重塑重载柔性抓取
在智能制造迈向高柔性、高可靠与高精度的新阶段，机器人末端执行器已从简单的“夹持工具”进化为具备感知、决策与自适应能力的智能执行单元。面对日益复杂的工业场景，传统的单一功能夹具已难以满足自动化产线对于“大范围适应”与“精细化操作”的双重需求。WOMMER沃姆推出的高性能二指长行程电动夹爪，凭借其独特的“力控+自锁”双核心优势，正在重新定义重载与宽行程抓取的标准，成为连接工业机器人智慧大脑与物理执行的关键纽带。
突破物理极限：长行程带来的无限柔性
在传统的自动化产线中，面对尺寸差异巨大的工件，往往需要频繁更换夹具或使用昂贵的多工位系统。WOMMER沃姆二指长行程电动夹爪通过创新的平行四连杆与双滑轨结构设计，打破了这一僵局。其超长的开合行程，使得单一夹爪即可覆盖从微小零件到大型箱体的宽范围抓取。
这种“大跨度”的适应能力，极大地提升了机器人搬运与上下料的柔性。无论是汽车发动机缸体的粗加工搬运，还是大型钣金件的精密堆垛，沃姆电爪都能通过软件设定，瞬间调整至最佳抓取宽度。配合±0.02mm的重复定位精度，即便在长行程伸展状态下，依然能保持指尖的平行度与稳定性，彻底解决了传统气动夹爪行程受限、偏载易卡滞的痛点，为自动化产线提供了一种“以简驭繁”的高效解决方案。
力控核心：刚柔并济的智能感知
长行程并不意味着牺牲精度，沃姆将“智能”深深植入了重载抓取的基因中。这款电动夹爪内置了高响应伺服系统与闭环力控算法，实现了真正的“力位双控”。在精密装配或易损件搬运场景中，它能够像人类的手指一样感知接触力度。
例如在新能源电池模组的插接工序中，夹爪在接触工件瞬间会自动切换至恒力模式，根据预设的力矩曲线（典型范围0.5N–200N）动态调节输出，避免因刚性碰撞导致端子变形。这种“刚中有柔”的能力，让一台夹爪即可覆盖从毛坯搬运的“大力出奇迹”到成品装配的“绣花功夫”，大幅提升了生产良率与设备综合效率（OEE）。
自锁护航：断电无忧的极致安全
在重载搬运与高空作业中，安全性是不可逾越的红线。WOMMER沃姆二指长行程电动夹爪创新引入了纯机械自锁结构，这是其另一大核心优势。区别于依赖持续供电维持夹持状态的常规方案，沃姆电爪在到达设定位置后，内部楔形或棘轮机构会自动锁紧。
这意味着，即使遭遇突发断电、急停或通信中断，夹爪仍能依靠机械结构牢牢锁住重达50kg以上的工件，杜绝了高空坠落风险。这一设计不仅满足了ISO/TS 15066等人机协作安全规范，更大幅降低了待机能耗——在长时间夹持任务中，电机无需持续工作，整机功耗可降低40%以上，完美诠释了国产高品质、高可靠性的工程理念。
生态协同：构建未来工业的万能接口
为了最大化发挥长行程电爪的性能，WOMMER沃姆将其深度融入了智能末端执行生态。通过搭配机器人快换装置，用户可在数秒内完成不同功能工具的切换，实现单台机器人覆盖搬运、装配、检测等多工序。
同时，针对长行程抓取中可能出现的微小对位误差，沃姆提供了高精度的浮动模块。该模块能提供微米级的被动补偿，吸收位置偏差，确保在高速自动化产线中实现“柔顺装配”。从结构设计到智能算法，从单一产品到系统解决方案，WOMMER沃姆正以卓越的性能与稳定性，助力制造企业稳健迈向高效、柔性、可持续的未来工厂。
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